監視カメラで人物を検出・識別できる距離の目安
監視カメラの映像で「人がいるとわかる」のか「誰なのか見分けられる」のかは、被写体 1 m あたり何画素で写るか（画素密度）でおおよそ決まります。DORI（IEC 62676-4:2014）の画素密度の考え方を参考に、センサーと焦点距離ごとの距離の目安をまとめました。
画素密度の目安
| 区分 | 画素密度 | 目安 |
|---|---|---|
| 検出（Detection） | 25 px/m | 人がいることがわかる |
| 観察（Observation） | 62.5 px/m | 服装など大まかな特徴がわかる |
| 認識（Recognition） | 125 px/m | 知っている人かどうか判断できる |
| 識別（Identification） | 250 px/m | 人物を特定できる |
画素密度 = 横の画素数 ÷ その距離での視野幅 です。距離が 2 倍になると視野幅も 2 倍になり、画素密度は半分になります。
センサー・焦点距離別の距離の目安
各区分の画素密度を満たす最大の距離です（水平方向、画面中央、16:9 出力）。
1/3型・Full HD（1920×1080）
| 焦点距離 | 水平画角 | 検出（25 px/m） | 観察（62.5 px/m） | 認識（125 px/m） | 識別（250 px/m） |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.8 mm | 81.2° | 44.8 m | 17.9 m | 8.96 m | 4.48 m |
| 4 mm | 61.9° | 64.0 m | 25.6 m | 12.8 m | 6.40 m |
| 6 mm | 43.6° | 96.0 m | 38.4 m | 19.2 m | 9.60 m |
| 8 mm | 33.4° | 128 m | 51.2 m | 25.6 m | 12.8 m |
| 12 mm | 22.6° | 192 m | 76.8 m | 38.4 m | 19.2 m |
1/2.8型・Full HD（1920×1080）
| 焦点距離 | 水平画角 | 検出（25 px/m） | 観察（62.5 px/m） | 認識（125 px/m） | 識別（250 px/m） |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.8 mm | 89.7° | 38.6 m | 15.4 m | 7.72 m | 3.86 m |
| 4 mm | 69.7° | 55.2 m | 22.1 m | 11.0 m | 5.52 m |
| 6 mm | 49.8° | 82.7 m | 33.1 m | 16.5 m | 8.27 m |
| 8 mm | 38.4° | 110 m | 44.1 m | 22.1 m | 11.0 m |
| 12 mm | 26.1° | 165 m | 66.2 m | 33.1 m | 16.5 m |
| 25 mm | 12.7° | 345 m | 138 m | 68.9 m | 34.5 m |
1/1.8型・4K UHD（3840×2160）
| 焦点距離 | 水平画角 | 検出（25 px/m） | 観察（62.5 px/m） | 認識（125 px/m） | 識別（250 px/m） |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 mm | 83.8° | 85.6 m | 34.2 m | 17.1 m | 8.56 m |
| 6 mm | 61.8° | 128 m | 51.3 m | 25.7 m | 12.8 m |
| 8 mm | 48.3° | 171 m | 68.5 m | 34.2 m | 17.1 m |
| 12 mm | 33.3° | 257 m | 103 m | 51.3 m | 25.7 m |
| 25 mm | 16.3° | 535 m | 214 m | 107 m | 53.5 m |
| 50 mm | 8.2° | 1070 m | 428 m | 214 m | 107 m |
必要な焦点距離の求め方
「この距離の人物を識別したい」という条件から焦点距離を決めるには、次の式を使います。
焦点距離 = 必要な画素密度（px/m）× センサー有効幅（mm）× 距離（m）÷ 横の画素数
| カメラ | 5 m で識別 | 10 m で識別 | 20 m で識別 | 30 m で識別 |
|---|---|---|---|---|
| 1/3型・Full HD | 3.13 mm | 6.25 mm | 12.5 mm | 18.8 mm |
| 1/2.8型・Full HD | 3.63 mm | 7.25 mm | 14.5 mm | 21.8 mm |
| 1/1.8型・4K UHD | 2.34 mm | 4.67 mm | 9.35 mm | 14.0 mm |
ここで大事なのは、ある距離で必要な画素密度を満たしたとき、そこで写る横幅はカメラの画素数だけで決まることです。識別（250 px/m）の条件ぎりぎりで写せる横幅は、Full HD（横 1920 画素）なら 7.68 m、4K（横 3840 画素）なら 15.4 m です。レンズを替えても、この幅は変わりません。
そのため、出入口やレジのように人が通る場所が決まっているところは、その幅に合わせた画角のカメラで識別用に撮り、広い範囲は別の広角カメラで検出・観察用に撮る、という組み合わせがよく使われます。
設置の高さと角度
表の距離は、カメラから人物までの直線距離です。高い位置から見下ろす場合、床面での水平距離よりも直線距離の方が長くなります。また、見下ろす角度が大きいと顔が正面から写らず、画素密度が足りていても識別しにくくなります。顔を識別したい場所では、カメラをあまり高くせず、人の進む方向の正面から撮れる位置に設置します。
注意点
- IEC 62676-4 は 2025 年に改訂され（第 2 版）、画素密度の水準の区分と値が改められています。ここでは広く使われている 2014 年版の 4 区分（検出・観察・認識・識別）を目安として使っています。
- ここでの値は画素密度だけから求めた目安で、DORI 規格への適合を示すものではありません。実際の見え方は、照度・逆光・圧縮・レンズの解像力・設置角度・天候などで大きく変わります。
- 広角レンズは画面の端ほど歪みが大きく、計算値とずれます。
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